Тестовая статья с блоком кода

#include <Stepper.h> // Подключение библиотеки для работы с Шаговым Двигателем

#define steps 200 // Количество шагов на один оборот

// Создание экземпляра класса для работы с Шаговым Двигателем. Указываем кол-во шагов на один оборот
// и пины Arduino, к которым подключены обмотки двигателя
Stepper myStepper(steps, 8, 9, 10, 11);
Stepper myStepper1(steps, 4, 5, 6, 7);
   void setup() {
}