Модуль ультразвукового дальномера

Теория

Ультразвуковой дальномер определяет расстояние до объекта. Дальномер генерирует звуковые имплуьзы на частоте 40кГц и слушает эхо, звуковую волну которая отражается от объекта. Далее по времени распространения волны туда и обратно можно однозначно определить расстояние до объекта.

В современном мире ультразвук часто используется в системах автоматики производственных процессов пищевой, нефтегазовой, металлургической, энергетической, химической промышленности, благодаря бесконтактному измерению уровня материала. 

Практика

Соберём простую программу для обнаружения объекта с разными степенями близости. Логика будет следующая:

• если объект находитсья ближе 5 см от датчика - будет загораться красная лампочка;
• если на расстоянии от 5 до 10 см - загорается желтый монохромный светодиод;
• если больше 10 см - горит зеленый монохромный светодиод.

Для этой программы нам понадобитсья следующий набор блоков: