Цветные перекрёстки
Базовый курс![](data:image/svg+xml;utf8,<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg"></svg>)
Сегодня мы рассмотрим с вами задачу с цветными перекрёстками. Условие: робот должен проехать по линии, но на перекрёстках, помеченных разными цветами, он должен повернуть в направлении соответствующем цвету перекрёстка. Рассмотрим пример с двумя цветами, красный - поворот налево, зелёный пово...
Движение по линии
Базовый курсДвижение по линии часто используется для движения мобильных роботов по заданному маршруту, с минимальными отклонениями от него. Такой вид движений используется, например, на складах или роботизированной производстве. При таком движении робот оснащён 1 датчиком линии, или несколькими датчиками...
Лабиринт
Базовый курсЛогика движения робота в лабиринте следующая: едем вперёд, пока спереди расстояние больше 50 и справа меньше 100. Если справа расстояние больше 100, поворачиваем направо на 90 градусов. Если спереди расстояние меньше 50, и справа меньше 50, повернуть налево на 90 градусов. Для упрощения у...
Базовые движения
Базовый курсВ данном уроке мы научимся программировать тележку(робота) на движение вперед и назад с использованием разных значений для управления (время, обороты и градусы). Тележка должна быть собрана на базе 4х моторов с энкодерами и 4х mecanum-колес, в дальнейших примерах мы будем изучать эту станда...
Блок управления нагрузкой
Блок управления нагрузкой. Блок управления нагрузкой необходим для раздельного питания контроллера, моторов и сервоприводов, так как они работают с разной нагрузкой. Контроллер может передавать сигнал на блок управления нагрузкой, при необходимости запустить мотор или сервопривод. В наборе Re...
Модуль датчика цвета
Датчик цвета чаще всего используется на производстве, в различных отраслях промышленности, таких как текстильная, автоматическая, автомобильная, пищевая, полиграфическая, фармацевтическая и так далее. Давайте же разберёмся как работает этот датчик. Датчик имеет фотодиодную матрицу 3х4 котор...
Модуль датчика линии
Датчик линии. Датчик линии чаще всего используются на мобильных роботах для ориентации в пространстве. Такие мобильные роботы могут использоваться, например, на складах. Как же работает датчик линии. На датчике линии установлены датчика, которые испускают инфракрасный свет и определяя у...
Модуль инфракрасного дальномера
Базовый курс
Инфракрасный датчик расстояния. Датчик состоит из инфракрасного излучателя, и фотоприемника. ИК источник излучает инфракрасные волны, которые отражаются от препятствия и фиксируются фотоприемником, расстояние определяется в зависимости времени, прошедшего от момента излучения волны излучателе...
Модуль ультразвукового дальномера
Базовый курсУльтразвуковой дальномер определяет расстояние до объекта. Дальномер генерирует звуковые импульсы на частоте 40кГц и слушает эхо, звуковую волну которая отражается от объекта. Далее по времени распространения волны туда и обратно можно однозначно определить расстояние до объекта. Диапазон изм...
Обзор модульной структуры
Базовый курс
На плате контроллера есть 12 портов, в каждый из которых можно подключить модуль. В стандартную комплектацию набора включено 6 модулей: Все модули подключаются к плате с помощью разъема RJ-45, поэтому для подключения модулей можно использовать стандартный Ethernet кабель, но в комплекте также е...
Работа с акселерометром и гироскопом на плате контроллера
Акселерометр это прибор для измерения ускорения который работает как датчик изменения положения. Эти датчики используются во всех современных устройствах, например в мобильных телефонов, для определения положения устройства в пространстве, в бытовой технике, например в умных утюгах, датчик отключа...
По вашему запросу ничего не найдено =(
Войти в аккаунт
Зарегистрироваться
Войти в аккаунт
Зарегистрироваться
Войти в аккаунт
Зарегистрироваться
